La respuesta es que no puedes.
Realmente no puedes hacer que alguien se sienta culpable.
Ser culpable es algo que es subjetivo. Cambia de persona a persona según los distintos tipos de influencias ambientales que se les impongan. Es posible que se compren de una manera determinada que les diga algo que podría encontrar correcto, que es incorrecto para ellos o viceversa. Es posible que tengan sus propias nociones de lo correcto y lo incorrecto, y cuando sienten que lo que hicieron es correcto, no se puede esperar que se sientan culpables.
Siempre existe el caso de la ética general de lo correcto y lo incorrecto. Pero incluso eso casi siempre reduce las percepciones individuales y las cosas en las que creen.
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Así que difiere a cada persona. Y si sientes que lo que han hecho está mal y deberían sentirse culpables por ello, el primer paso sería hacer que se den cuenta de su error. La culpa se establece automáticamente después.