No es grosero ni malo. No estás estrangulándole el cuello, solo enviando una solicitud de amistad en Facebook. Si es socialmente inaceptable o culturalmente extraño depende de la percepción.
La forma en que la otra persona lo tome depende de sus experiencias pasadas, su estado de ánimo y otras cosas similares. Por tu parte, simplemente no estás haciendo nada malo.