Si tuvieras que hacer esto sin disculparte, diría que una buena manera podría ser bañarlos con pequeños gestos o regalos, o hacer algo grande por ellos que siempre han querido. Por ejemplo: ¿Sabes que serían arrastrados y quitados de sus pies si pudieran ir a -inserte el lugar para ver -insertar un nombre-? ¡Compre el boleto! Dales la oportunidad de ir. Sin embargo, eso podría ser posible.
Estoy seguro de que te perdonarían a tiempo, viendo todas esas cosas bonitas que estás haciendo por ellos. Por supuesto, también depende de qué tan mal de un trato fue lo que hiciste (lo que los lastimó).