Cómo conocer a mis futuros compañeros universitarios cuando ya se conocen y formaron sus propios grupos de proyectos

Personalmente solo empezaría a hablarles. Averigüe qué tipo de proyectos han hecho en el pasado; nunca se sabe … ¡pueden ser proyectos en los que puedes contribuir! Además, al enterarse de los proyectos que han hecho / están interesados, puede ofrecer su ayuda (si puede), y desde allí puede comenzar a formar amistades, etc.