¿Es realmente psicológicamente imposible hacer que alguien cambie si la persona no quiere cambiar?

Usando métodos humanos, sí.
Métodos inhumanos, entonces sí, es totalmente posible cambiar a una persona de una persona feliz, alegre y extrovertida a una víctima asustada y servil en contra de su voluntad.
… Um, dijiste que querías anular el libre albedrío de alguien.