¡Tu pregunta tiene tan pocos detalles! Como, por ejemplo, ¿cómo sucedió esto? ¿Estaba dormido tu amigo cuando hiciste esto? ¿Demasiado borracho para saber lo que estaba pasando? ¿O fue algo que permitió que sucediera conscientemente, mientras estaba despierto, sobrio? Por su propia voluntad.
Si hiciera algo mientras mi amigo no estaba en condiciones de decirme que no lo hiciera, en mi opinión, probablemente tendría algo que me exigiera una disculpa y una promesa de no volver a violar su privacidad. Por otro lado, si tu amigo heterosexual estaba simplemente experimentando con sus propios impulsos, esa podría ser una situación diferente. Ha habido innumerables casos en los que una persona no gay experimentó con la experiencia gay, por razones propias, pero probablemente solo para determinar si le gustaba a sí mismo. En cuyo caso, él tiene la responsabilidad de participar y usted no le debe ninguna disculpa.