¿Cuál es la psicología detrás de masajear a sus seres queridos?

No es solo psicología, también es fisiología.
Hay una reacción química / hormonal en nuestros cuerpos cuando nos tocan.
Si es un toque agradable, como en un masaje, obtienes la hormona feliz activada. Los sentimientos de acompañamiento serían relajación, calma, paz y un sentimiento de ser amado. A menos que sea algún otro tipo de masaje jaja.