¿Qué palabra significa cuida lo que la gente piensa?

Consciente o cariñoso . Depende del contexto, pero creo que cualquiera de estos debería funcionar. Ingenuo si está destinado a ser algo negativo para preocuparse por lo que piensan los demás.

Cognizant podría trabajar. Perceptivo también podría hacer el truco.

También puede incluir cualquiera de estas palabras en Thesaurus.com, ¡el tesauro en línea favorito del mundo! y ver si surge algo más apropiado para sus propósitos.