Depende de la mujer. No hay una “regla” general sobre cómo tocar a una mujer.
Personalmente no me gusta que me toquen. Algunos amigos míos lo hacen. Si quieres saber cómo a una mujer le gusta que te toquen, tu única opción es preguntar a esa mujer o conocerla mejor y descifrarla por ti mismo.