¿Debo declararme inocente de un cargo de conducta desordenada? El policía no estaba allí, por lo que aparentemente un automovilista que pasaba me llamó a mi novio y a mí discutiendo.

Absolutamente se declara inocente. Sin ningún otro testigo que corrobore, es la palabra de esa persona contra la tuya. Negar lo que dice el otro motorista. El juez lo absolverá.