No hay una fórmula magicl o tiempo para conocer a los padres de su compañero. Solo necesitas estar seguro de la relación. También depende de la edad que tengas, no es lo mismo conocer a los padres cuando tienes 18 años que cuando tienes 30 años. Cuando tienes 18 años, los padres de tu pareja pensarán que esto es solo temporal, es solo un nuevo novio / novia y no es grave, pero cuando seas mayor, van a pensar que vas a casarte con esta persona y así sucesivamente.
Entonces, volviendo a la pregunta, no hay tiempo para todos, solo hazlo cuando te sientas seguro acerca de la relación. Y otra cosa, conocer a los padres es solo eso, te presentas y les dejas saber a ellos (o a él / ella) que eres real y que estás con su hija / hijo.