Parece que tu amigo tiene un fetiche muy interesante. A menudo no hay una razón detrás de un fetiche o fantasía, así que si eso es lo que estás preguntando, entonces no podemos saberlo. Eso es lo que disfrutan y eso es lo que los quita.
Asegúrate de no hacer nada con lo que no te sientas cómodo para acomodar a tu amigo. Tus deseos también son importantes. Si te gusta masturbarte mientras tu amigo te acaricia la pierna, entonces hazlo. Si no, explíquele que no está dispuesto a hacerlo y estoy seguro de que podrán encontrar muchas otras personas dispuestas a disfrutar de esa fantasía.