No conozco la “mejor manera” de preguntar, pero aquí hay algunos conceptos a tener en cuenta.
Tienes un amigo que te ayudará. Presumiblemente, eso significará que al final, su amigo habrá hecho una contribución que mejorará su dispositivo. Al menos eso es lo que usted y él prevén actualmente; de lo contrario, ¿por qué ayudarlo? Eso significa que hay un tiempo predecible y esperado en el futuro donde habrá un dispositivo mejorado que fue desarrollado por más de una entidad.
Ese tiempo futuro no es el momento de decidir quién posee qué. Ahora es el momento, ya que es completamente previsible que el tiempo futuro ocurra. ¿Tu amigo será dueño de su contribución? ¿Puede usarlo en un negocio separado? ¿Importa si ese negocio separado es un competidor? ¿O le asignará todos sus derechos a usted o a su empresa? ¿Será a cambio de algo?
Una vez que resuelva todos esos detalles con él, la confidencialidad debe ser uno de esos detalles. Podría ser que el dispositivo y su desarrollo se mantendrían confidenciales y se utilizarían solo en beneficio de su empresa.
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Las diferencias de opinión sobre cómo se debe asignar la propiedad de alguna propiedad intelectual pueden ocurrir incluso entre dos partes que confían la una en la otra.