¿Por qué me ofendo a menudo, aunque trato de ayudar?

No digas nada que, si te lo dicen, te ofenderás.
Aparte de eso, ignóralos.

También puede juzgar la situación, pero ponerse en los zapatos de la otra persona y evaluar la situación.

Recuerda, no puedes complacer a todos en la vida.
Haz a los demás lo que puedas tomar, si se te hace.