Cómo decirle a un buen amigo que su bajo rendimiento está frenando a su equipo

Depende de lo que más te importe.
Si su amigo es lo suficientemente sabio como para aceptar la verdad, dígale la verdad, no para desalentar, sino para mejorar y ayudarlo a mejorar.
Si cree que decirle la verdad lo va a lastimar, tiene dos opciones: comprometer el rendimiento del equipo o trabajar más para lograr el resultado requerido.