¿Puedes decir ‘holgazanear’?

Sí, sí puede, y “holgazanear” (y “holgazanear”) estaba en el léxico de muchas personas de mi generación en los años setenta.

“Descansar” es el verbo frasal del verbo ” descansar” : pasar el tiempo o pasar el tiempo de manera relajada y perezosa.

Sí, estar perezoso afuera se está relajando, jajaja.