No está bien tratar a un compañero de trabajo de manera diferente debido a su edad. Y, dependiendo del contexto, preguntar podría abrir la puerta a una percepción de que lo ha hecho.
Realmente, todo se reduce al contexto. En general, no es de tu incumbencia. Incluso si eres bastante cercano, a menos que sea algo que surja en contexto lo que tenga sentido, ¿por qué lo harías? Preocúpate por hacer tu trabajo.