¿Cómo puede uno, conectarse directamente con las personas y servirlas de la mejor manera?

No puedo entender la pregunta.

Quiero decir, la mejor manera de conectarse directamente con la gente es caminar hacia ellos y saludarlos.

La mejor manera de servir a alguien en general es preguntando “¿Necesita ayuda?”. Si dicen que sí, les ayudas en lo que piden. Si no lo haces, te despides y continúas tu día.