Si me emancipo, ¿puedo vivir con mi padre aunque él no tenga ninguna custodia sobre mí?

Si estás emancipado, puedes vivir donde quieras. Ya nadie tendrá tu custodia y serás legalmente un adulto, único responsable de ti mismo como cualquier otro adulto. Si quieres vivir con tu padre, es posible que no tengas que emanciparte para lograrlo. Piénsalo bien y habla con tus padres.

Posiblemente. No tendría ninguna obligación legal.