Responderé en los diferentes niveles mencionados en el comentario de la pregunta.
No hay soporte de registro fósil para nada aquí, porque la reproducción sexual evolucionó en los eucariotas unicelulares, para los cuales el registro fósil es muy pobre.
La reproducción sexual multicelular se integró así con la evolución independiente de la multicelularidad (una vez en los animales, un par de veces cada uno en los hongos y las plantas). Sabemos que el esperma y el óvulo, y por lo tanto los fenotipos celulares masculinos y femeninos, es un rasgo basal para los animales; los procesos de ovogénesis y espermiogénesis son exclusivos de los animales recientes y universales entre ellos, por lo que es razonable concluir que es un rasgo que caracteriza a los animales. (Para más de estos, vea ¿Qué es un animal (Opisthokonta: Metazoa)?).
Esto fue anterior a la radiación cámbrica, porque las esponjas se conocen desde antes, y las esponjas ya son animales multicelulares y sexuales.
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La cuestión del dimorfismo sexual completo (no solo el esperma y el óvulo) es mucho más abierta. Los primeros casos probados y verdaderos de dimorfismo sexual que conozco provienen de crustáceos phyllocarid de 405 Ma Devonian (todavía no publicados hasta ahora, aún no hay citas), y también hay estudios que apoyan la presencia de dimorfismo sexual en el Cámbrico mayor. trilobites (por ejemplo, Cederström et al. , 2011).
Esos trilobites del Cámbrico serían los primeros conocidos en el registro fósil, pero esto no significa mucho, ya que el dimorfismo sexual es algo que es bastante fácil de evolucionar para cualquier animal con una diferenciación celular y tisular tan extensa como los animales triploblásticos. Es por eso que hoy en día no tienes esponjas, medusas ni corales sexualmente dimorfos, sino muchos artrópodos dimórficos, vertebrados, moluscos, etc. La radiación cámbrica era una radiación de animales triploblásticos, por lo que es razonable concluir que es cuando Comenzará a encontrar verdadero dimorfismo sexual en los animales.
Por supuesto, siempre existe el enigma de Ediacaran, y es posible y probable que alguien intente mostrar el dimorfismo sexual en algunos de esos bichos raros. Si los consideramos animales (buena posibilidad), entonces eso retrasa la fecha.