Sí tu puedes. Si la relación terminó bien y ambos se toman un tiempo de descanso y se respetan y deciden seguir siendo amigos, es posible.
Ambos deben estar dispuestos a seguir siendo amigos y adherirse a un comportamiento que no haga las cosas incómodas. Y debe sentirse natural. No deberías tener que forzarlo. Sólo entonces será significativo.