Al principio no tenía idea de cómo responder, pero ahora se me ocurrió algo en los comentarios sobre la respuesta de Anthony Li, que considero que vale la pena publicar como respuesta, aunque no soy biólogo.
Biológico: alguien con quien existe asistencia mutua (con la intención de) que afecta favorablemente la supervivencia / reproducción / supervivencia de los hijos de ambos amigos.