¿Está mal tocar el hombro de una chica mientras la llama?

Todo el mundo tiene un límite a su alrededor, si cruzas ese límite estás en problemas.
Cada persona tiene un límite predeterminado diferente, que básicamente depende de su vida hasta el momento y este límite cambia para todas las demás personas dependiendo de su relación. Tenga en cuenta que este límite no es mutuo, por lo que hacer algo puede estar bien, pero lo mismo podría estar infringiendo el límite de otra persona.

Si son amigos, en un entorno cultural occidental, está bien. Descansando tu mano sobre su hombro hasta que ella reconociera que podrías ser más educado.

No hay absolutamente nada de malo en hacerlo. Mientras no te sientas raro por eso, está absolutamente bien.