¿Cuál es la mejor manera de aprender a ser más asertivo, especialmente en las relaciones personales?

Ser asertivo es natural para algunos, mientras que otros lo toman, según la necesidad. Parece que caes en la categoría posterior. Una de las razones principales por las que la mayoría de las personas no son muy asertivas es que no están seguros de las consecuencias. Sin embargo, si empiezas a pensar más desde el objetivo en lugar de las emociones simples, ser asertivo parece más natural. Te dejo con la imagen de abajo. La cita en él lo dice todo.