¿Cómo podrías hacer armaduras perforantes de los dardos tranquilizantes?

Una mejor pregunta es por qué lo haría. Los dardos de tranquilizante no se usan en humanos, la única criatura que probablemente lleve armadura. No hay un fármaco que pueda administrarse de manera efectiva para lograr de manera confiable ningún resultado, excepto uno fatal, y las balas son más efectivas para ese objetivo.

Realmente no podías

Cualquier cosa con la penetración para penetrar la armadura es más probable que vaya directamente a través de un cuerpo humano.

Puede que te vaya un poco mejor con una granada de gas que no requiere penetración para ser efectivo …