Cómo dejar de sentirme mal cada vez que veo vigilantes de más de 55 años, que podrían tener la edad de mi padre

Siempre que él sea capaz, deberías ver energía, una voluntad de ser independiente.

Si no lo está, haga lo que pueda para que su vida sea más cómoda (como darle una manta, una mosquitera, compartir comida en lugar de sobras, llevarlo al documento)

Bueno, todavía lo está haciendo para ganar su pan y mantequilla. Solo sé cortés con él y muéstrate amable con él.
Él consiguió auto respeto por eso jeje está trabajando no mendigando.