La redacción de la pregunta, para mí de todos modos, hace que no quede claro quién lleva las mallas y el leotardo, y usted no menciona el razonamiento detrás de su solicitud.
En base a eso, diría que si son amigas confiables que usted conoce, sin duda alguna, no significa daño y todos han aceptado la duración y el consentimiento para lo que sucederá (y son adultos, si se trata de actividades para adultos). entonces, ¿por qué no dejar que te aten a una cama mientras usan medias y un leotardo?
Si es usted quien va a usar las mallas y el leotardo, entonces lo mismo se aplica con la advertencia adicional de la que necesita estar consciente y sentirse cómodo con cualquier estigma, real o imaginario, social o de otro tipo, que pueda surgir de tal situación.
Pero oye, la variedad es la sal de la vida, y no sabrás si la disfrutas a menos que la pruebes.
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