¿Hay personas que, si bien se preocupan románticamente, simplemente no les gusta el contacto físico?

Sí hay. He conocido a algunos, en su mayoría mujeres, pero también a hombres, que pueden tener relaciones muy profundas con personas, incluso siendo compañeros de vida, pero que son notablemente “fríos”. Algunos no se abstendrían completamente del contacto físico, pero se abstendrían de la intimidad.

Aunque hasta qué punto todo esto es o no se debe a un trauma, es difícil decirlo. Creo que eso difiere por persona, y puede que ni siquiera lo recuerden.

Sí.
Usualmente sufrían algún tipo de abuso.
La educación represiva extremadamente sexual por parte de los padres es una forma de abuso que las personas no conocen.
También algunas personas tienen problemas físicos.
Algunos tipos de Aspergers tienen problemas con el toque de su piel, hay telas que no pueden usar.