¿Hermano-hermana incesto?
No.
La regalía era necesaria para obtener dispensas del Papa para los matrimonios dentro de un cierto grado de consanguinidad ( creo que se consideraría algo más cercano que a los primos terceros, por lo que un conjunto compartido de tatarabuelos y posiblemente a primos segundos, un conjunto compartido de grandes -abuelos – aunque no estoy del todo seguro de los límites exactos). Esto no era, por lo visto, un gran negocio, y en su mayoría se habría hecho para los primos reales que querían mantener las propiedades dinásticas en la misma familia en general.
Richard III terminó por negar públicamente que planeaba casarse con su sobrina, Elizabeth de York, que habría estado realmente dentro de los límites de la consanguinidad. No está claro si realmente quería hacerlo o si era propaganda en ese momento. Se suponía que Eleanor de Aquitania también se había acercado un poco a su tío, Raymond, quien gobernó Antioquía durante las Cruzadas. Lo que sea que sucedió o no sucedió, forzó el matrimonio de Eleanor con Luis VII de Francia y finalmente tuvieron una anulación. Tan cerca de un divorcio como lo permitía esa época. (La justificación legal de la anulación: consanguinidad, lol.)
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Más adelante, los Habsburgo, que se casaban regularmente con primos primos y tíos con sus sobrinas, eventualmente resultaron en el montón de goo genético primordial conocido como Carlos II.
A la realeza medieval y renacentista le gustaba mantenerla en la familia, en términos generales. Pero no tan lejos en la familia.