¿Es normal que quiera robar las bragas de mis mejores amigas para usarlas como broma (soy muy sumisa)?

No parece anormal si eres un Buff igual. El término es sin vergüenza una participación de poder entre ambos sexos o algunos sexos del mismo sexo. Algunas personas son demasiado poderosas para turnarse. Es más de cómo se puede ver, pero a mi entender. Tu papel de fondo no es nada de lo que avergonzarte.