En un grado u otro, sí; el grado en que uno es inseguro probablemente sería inversamente proporcional al grado en que uno es confiado / autosuficiente. La inseguridad es la sensación que uno tiene cuando no está seguro de hasta qué punto puede captar o controlar algo inquietante. A medida que uno crece, gana experiencia y se vuelve más confiado / independiente, la cantidad de inseguridad que uno siente debería disminuir.
Puede ser que la inseguridad sea una manifestación de ansiedad por separación, el sentimiento que hace llorar a los niños pequeños cuando sus padres los dejan en la guardería o en el jardín de infancia. Algunos pediatras creen que esta ansiedad de separación en realidad permanece con nosotros durante nuestros años de adolescencia, donde un creciente sentimiento de autosuficiencia comienza a entrar en conflicto con nuestra necesidad de la comodidad de nuestros padres, por lo que algunos adolescentes tienen relaciones muy volátiles con ellos.