¿Es tan malo si tu amiga te llama princesa?

Depende del contexto.

Podrían estar tratando de decir que eres demasiado fastidioso o altanero.

Si eres mujer podría ser un apodo entrañable.

Si eres hombre, probablemente fue una burla o un insulto.

Sin embargo, para una claridad perfecta, puedes preguntarle a tu amigo por qué te llamaron así.