Curiosamente, no entiendo tu pregunta. ¿Por qué “solo tenemos que entendernos”? ¿Está asumiendo que solo nos comunicamos con otras personas con discapacidades? Si es así, te lo aseguro, eso es falso; Nos comunicamos (tanto por elección como por necesidad) con personas sanas todo el tiempo, la mayoría de nosotros diariamente.
¿O te refieres a “entender el punto de vista de otro?”. La misma respuesta aplica.