¿Cuál es un consejo para sentirse cómodo, casi íntimamente, con el público?

Fui a un concierto de Melissa Etheridge donde tenía un sofá en el escenario. Se apoyó en ella, se sentó en ella y se sintió como una sala de estar. El set funcionó para ella.
En las charlas de TED, parece que los oradores están convencidos de su punto de vista y hablan a todos como si la audiencia estuviera de acuerdo. Acércate a él como si el público fuera tu amigo y cuenta una historia en lugar de discutir un punto. El humor también ayuda.